Rosária Vilela nasceu na cidade de Luanda, Angola, em 1965. Foi para o Brasil em 1975, estudou Desenho Artístico e de Publicidade na Escola Técnica Oberg, no Rio de Janeiro. Gráccio Caetano é a interação artística de Rosária Vilela Grácio com Paulo Caetano, cujos trabalhos ganham tridimensionalidade a partir da interceção de várias técnicas artísticas.

Em Portugal desde 1990, realizou diversas exposições por várias localidades transmontanas, pelo que a maioria dos seus trabalhos criados nessa altura procuram captar, pela cor intensa e enérgicas pinceladas, a beleza dos vales do Douro e das diversas paisagens transmontanas.

Em 1995, Rosária Vilela Grácio participou nos Cursos Internacionais de Arte, em Óbidos, onde interagiu com vários artistas e com outras correntes artísticas. Em 1996, realizou um curso de pintura em azulejo e em porcelana para perceber melhor a pintura tradicional sobre azulejo, realizando, desde então, vários trabalhos com esta técnica.